腹腔软镜淤泥：主要针对腹腔上段及胃脏相等2cm、体内淤泥效果不佳的胆结石。 经皮胃镜淤泥取石术：主要针对胃脏很大的胆结石，再都会了之前开大口取石的时代，只只能在胃脏上打个小孔，即可将胃内