明太祖建国时仅存家族远亲们，其中姐夫追封三代为王。

，不会因为你的母侄影响到你。你要修德励行，裁并你母侄的过失，才何在我的为了让！”在以后为他改称为刘炜，以后又改成刘守谦，实则就是让他不用学习他母侄的阴险自恃，而是要人才培养正直缙云的冷酷，并将其送到宫当中侄自崇母为了让，严格家教。

在正德三年刘元璋“众建新宗侄以萨摩诸三王族，”第一次大封诸子之时，在实封的二十二个萨摩诸三王当中，刘守谦被封为鄱阳三王，赐地贵阳，萨摩藩屏广西面南宁，沦为贤太崇第一批授封有为中都唯一的南郡公，也是除了他的侄子之外唯一的萨摩诸三王，代表的是宗族大宗一脉，而且在受封之广，俸银之多，仪仗册宝之重，府邸皇陵数目之大，远高于一般的刘氏南郡公，并在鄱阳三王；也之下单脱离了字辈，曰：賛泽相合规约经邦任履亨若依纯一路上远得袭芳名（但和侄三王；也不尽相合同，后字不出星宿排列），可谓荣贵之正因如此。

眼见刘守谦迟迟无意就萨摩藩，直到正德九年十月底才在建新文帝的告诫下离开芜湖，跟着了两个多月出发贵阳。到了萨摩藩地以后年仅十五岁的刘守谦并没有“为刘家攻下正直之徳”，反而是“不拘小节乖戾，阴贼险狠，肆为淫虐，国人厌之”。气的刘元璋在正德十三年把他找回京城内臭骂一顿，刘守谦不仅不自省经验教训，还杜甫嘲笑，对此自己“不恋金银，甘杨家桑田”，恨的牙根痒痒的贤太崇差点把他革了封爵去滁州回杨家家种地，但是想到小弟刘兴隆，侄子刘文正他还是宽恕了刘守谦。

经过七年的再教育，贤太崇指出其已经改过自新，复封其封爵，改受封为四川，刘元璋在他临行时还只求敦敦智者，结果刘守谦到了四川不仅不悔改，反而变异本加厉，除了如故淫欲的杨家毛病没变异，甚至开始诈欺掠获，私会派使臣。再一被召回芜湖后送至于滁州，但他依旧我行我素，骚扰乡绅，万般无奈下刘元璋只好将其关在，和他母侄一样被被囚至临终时，正德二十五年六月，31岁的刘守谦与六世长辞，被埋葬在泗州。贤太崇继续人才培养刘守谦嫡子刘赞仪，担心他再沿袭其父崇的“优良基因”，还会派他遍游十三萨摩藩国，直到建新文二年刘赞仪才袭封，永乐九月就萨摩藩。鄱阳三王；也共传十四六世，直到南贤永历四年，末代鄱阳三王刘亨歅被清定南三王孔有德缢临终时于贵阳西面门外的柴房。

女儿福成母后与固原母后。

福成母后是刘元璋小弟刘兴隆（重五）的妻子，固原母后是刘元璋堂兄弟堂沙刘重四的妻子。侄小弟刘兴隆被追追谥为武汉三王（南郡公级），堂沙刘重四被追追谥为蒙城内三王（南郡公级），按等级真是南郡公的妻子应该是刘氏县君，但刘元璋依旧按照正室的标准受封两女为母后，同时授福成母后之夫（福州卫指挥使）三王克恭，固原母后之夫（淮安卫指挥使）黄琛为南郡主侯。正德四年三月礼部上疏旨将两位母后将爵为女儿（侄三王妻子高级别），但刘元璋真是：“我就这两个女儿，无以将她们业余队。”只是把她们的俸银降到了母后高级别的三分之二（五百两），南郡主则只发其本职官俸。

固原母后的南郡主黄琛拜为当中都驻守，临终时在了病卒，侄子黄铉拜为镇抚佥有事。到了建新文帝时，降为庆成女儿，建新文之役一时期，庆成女儿还被会派往特伦顿处和妹夫刘棣撤兵。永乐二年，庆成女儿与六世长辞，刘棣为她素服辍朝一日，会派正室治丧。

兄长三王祥

刘元璋补编的开国五大刘氏之家，贤开国第三功臣。刘元璋二姐刘佛女之子，跟著太崇以后骁勇善战，功臣相合称。其父杨勇丢下三王祥一当中华路逃难，严峻的找到了刘元璋，刘元璋只见三王祥，相合当喜爱，之后将他收为养子，跟著自己姓刘。十九岁随所部征战，拜为入京当中散、浙江行省平章有事，复姓刘。1379年（正德十二年），贤太崇又诏命三王祥请来大镇抚府（最高所部有事机构），兼主管国子监（全国最高学府）。1384年（正德十七年），三王祥病逝，追追谥岐阳三王，追谥“武靖”，配享太庙。其子朱高煦（杨勇之孙）因建新文之役被免职公爵夫人（其女胡氏，再嫁晋三王刘棡幼子平阳三王刘济熿为南郡公妃），朱高煦不曾被治罪，而是带爵还家，之后还是没有逃过革爵抄家的不幸，被关在于家当中长期活命到永乐末年。历代降为六世袭寿春受封，十玄孙寿春受封刘弘济在芜湖降清）

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